На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов. Эти гигантские гуманоиды, движимые лишь примитивным инстинктом пожирать людей, долгое время не могли преодолеть неприступные укрепления, позволяя оставшимся людям строить города, развивать общество и постепенно забывать ужасы прошлого. В приграничном городе Шиганшина, расположенном у внешней стены Марии, жизнь текла мирно и предсказуемо, пока один роковой день не перевернул всё с ног на голову. Никто не мог представить, что вековой покой будет разрушен в одно мгновение, когда из ниоткуда появится Колоссальный титан – существо невероятных размеров, чье появление сопровождалось испепеляющим жаром, а его удар обрушит часть неприступной стены, открыв дорогу орде обычных титанов.
Для юного Эрена Йегера и его приемной сестры Микасы Аккерман этот день стал точкой невозврата, когда детские мечты и надежды рухнули под тяжестью кошмарной реальности. Став свидетелями вторжения титанов в родной город, они видят беспомощность военного гарнизона перед натиском чудовищ и становятся очевидцами самой страшной трагедии в своей жизни – гибели матери Эрена, которую заживо пожирает один из титанов на глазах у беспомощных детей. Эта сцена навсегда меняет сознание мальчика, пробуждая в нём яростную ненависть и непоколебимую решимость. Давая клятву уничтожить всех титанов до последнего, Эрен выбирает путь солдата, готовясь вступить в ряды военной полиции, разведкорпуса или гарнизонных войск, чтобы получить навыки борьбы с угрозой. Его одержимость местью становится движущей силой сюжета, определяя судьбу не только его самого, но и тех, кто окажется рядом, в разворачивающейся эпопее о выживании, потере и борьбе за свободу в мире, где стены оказались не такой уж надежной защитой, а загадка происхождения титанов только начинает приоткрывать свои мрачные тайны.